Антонина Александровна Никифорова была шестым, младшим ребенком в семье. Отец умер в 1918 г.

Поступила в акушерско-медицинское училище, после два года работала по специальности в г. Изваре Волосовского района Ленинградской области и готовилась к поступлению в медицинский институт.

В 1931г. начала учиться в Первом медицинском институте им. Академика Павлова. Окончила институт в 1936 году по специальности «патологоанатом» и поступила в аспирантуру. Как способная студентка была рекомендована на кафедру доктора Шора, известного патологоанатома.

В 1939 году призвана в Красную Армию, где прослужила до марта 1941 года. Демобилизоваться не успела. Началась Великая Отечественная война. 23 июня 1941 года она получила повестку из военкома.

Призвана Антонина Никифорова была в береговую оборону Балтийского района, где служила на острове Эзель Сааремаа в звании военврача третьего ранга, капитана медицинской службы. 5 го октября 1941 года попала в плен вместе со своим госпиталем.

Прошла ряд лагерей в качестве военнопленной: Холм, Майданек, Равенсбрюк. В Равенсбрюк поступила в апреле 1944 года. Участвовала в спасении жизней многих лагерных женщин, о чем оставили свидетельства русских женщин, переживших заключение.

Во время Марша смерти осталась в лагере с теми, кто не мог ходить. После освобождения была назначена главным врачом в госпитале, открытом на территории Равенсбрюка для раненых и больных. В Советский Союз вернулась в октябре 1945 года.

Не получила право жить в Ленинграде а получила направление на работу в Сибирь в качестве главного врача больницы в поселке Суерка Тюменской области.

Еще в Равенсбрюке Антонина Никифорова дала себе слово: « Если останусь жива, возьму на воспитание ребенка». Мечту свою она осуществила в Суярке, взяв на воспитание взяв на воспитание сибирского мальчика Аркадия. С ним вернулась летом 1948 года в Ленинград.

До пенсии работала патологоанатомом в городской инфекционной больнице им. С.П.Боткина. Вырастила сына, дала ему образование, женила, дождалась внуков.

Всю свою послевоенную жизнь Антонина Никифорова посвятила тому, чтобы память о прошедших ад концентрационных лагерей осталась навсегда. Дружбу с бывшими узницами из Франции и других стран сохраняла до конца своих дней.

Написала две книги об узницах Равенсбрюка: «Это не должно повториться» и «Повесть о борьбе и дружбе». Вела большую просветительскую и антивоенную работу.

Скончалась 8 августа 2001 года.